Pode-se recuperar arquivos deletados ou recuperar versões anteriores de um arquivo armazenado no Google Drive.
Caso necessite-se recuperar a versão anterior de um arquivo nativo do Google Workspace (Documentos, Planilhas, Apresentações)
Há a opção para recuperar versões anteriores está disponível no ícone do canto superior direito (símbolo do relógio) da tela de edição do arquivo do Workspace:

Ao clicar na opção é exibido o histórico de versões do arquivo, onde pode-se restaurar versões anteriores conforme exibido na figura abaixo.

Caso necessite-se recuperar a versão anterior de um arquivo comum
Abrir a interface Web do Drive compartilhado, navegar até o arquivo e clicar com o botão direito e selecionar Informações do arquivo e Gerenciar versões conforme figura abaixo.

Será exibida uma tela com todas as versões anteriores do arquivo, onde pode-se fazer o download e restaurar a versão anterior.

Caso necessite-se recuperar um arquivo deletado
Abrir chamado via ATI informando
- a conta associada com o arquivo, ou o Drive compartilhado;
- a última data em que o arquivo existia na pasta.